Непомнящий Николай Иосифович родился 7 декабря 1923 года в деревне Екимово Кожевниковского района Томской области. На начало Великой Отечественной войны, в июне 1941 года, он проживал в городе Томске с родителями. В тот же период был призван в армию.

Николай Иосифович окончил ускоренные курсы в Томском артиллерийском училище и получил звание младшего лейтенанта по специальности связист. В начале января 1942 года он был отправлен на фронт, где воевал на подступах к Москве и принимал участие в общем наступлении советских войск с января по апрель. В середине апреля Николай Иосифович был тяжело ранен.

За проявленное мужество и героизм он был награждён медалью «За отвагу», медалью «За боевые заслуги» и орденом Отечественной войны I степени. После длительного лечения он был демобилизован.

После войны Николай Иосифович Непомнящий вернулся в Томск, где прожил оставшиеся годы своей жизни. Он был женат на Кудриной Мастрадии Акимовне (родилась 7 декабря 1923 года). У них родились двое детей: сын Владимир Николаевич (родился 17 февраля 1948 года) и дочь Татьяна Николаевна (родилась 25 октября 1952 года).

Николай Иосифович Непомнящий скончался 20 октября 1998 года, оставив после себя память о своем мужестве и службе в годы войны.